协同作业机器人 GCR3-618 6轴 用于组装 喷漆产品规格型号
| 类型 | 协作型 |
|---|---|
| 轴数 | 6轴 |
| 功能 | 用于装配、喷漆 |
| 安装方式 | 落地式、吸顶式 |
| 应用行业 | 用于电子行业、用于汽车行业 |
| 防护等级 | IP54、IP65 |
| 其他特性 | 安全型 |
| 最大载荷 | 3 kg (6.614 lb) |
| 工作半径 | 618 mm (24.33 in) |
| 重复定位精度 | 0.02 mm (0.0008 in) |
| 速度 | 0.8 m/s, 1 m/s (2.6 ft/s, 3.3 ft/s) |
产品介绍
智能敏捷、轻量化人性化，适用于精密装配、医疗服务等应用场景。
通讯 - Tcp/Ip、Modbus/Tcp、Profinet、Ethernet/Ip
规格
关节 - 关节 - 最大速度
J6 - ±360° - 225°/s
J5 - ±360° - 225°/s
J4 - ±360° - 225°/s
J3 - ±360° - 225°/s
J2 - ±360° - 225°/s
J1 - ±360° - 225°/s
工具接口 - GB/T 14468.1-50-4-M6(eqv ISO 9409-1)
端接头 I/O - 2 挖掘 I/O、24V、0.6A
电源 - 100-240VAC 47-63Hz 10A
功耗 - 典型功耗 200W
安装 - 任意方向安装
环境温度范围 - -10°C-50°C
储存温度范围 - -40°C-55°C
机器人尺寸 - 769x315x150mm
机器人包装尺寸 - 532x431x330mm
净重/毛重 - 13kg/20kg